能讓自動(dòng)駕駛汽車來(lái)運(yùn)送工廠物料嗎？馭勢(shì)科技的答案是：可以！
昨日下午，自動(dòng)駕駛公司馭勢(shì)科技與長(zhǎng)城螞蟻物流（長(zhǎng)城汽車旗下全資子公司）在長(zhǎng)城汽車徐水廠區(qū)，共同發(fā)布了園區(qū)無(wú)人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目，同時(shí)宣布雙方正式達(dá)成深度戰(zhàn)略合作協(xié)議。而借著這個(gè)機(jī)會(huì)，Dante Tech受邀來(lái)到保定，并得以在現(xiàn)場(chǎng)看到了使用無(wú)人車運(yùn)送物料的整個(gè)流程。
在長(zhǎng)城汽車徐水廠區(qū)，部署全無(wú)人物流車一共分幾步？
第一步，在長(zhǎng)城炮EV的基礎(chǔ)上改造出一臺(tái)適用于廠區(qū)場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，并在真實(shí)場(chǎng)景下完成技術(shù)驗(yàn)證。
邁出這一步，馭勢(shì)科技與長(zhǎng)城螞蟻物流總共用了約11個(gè)月的時(shí)間（去年6月至今年4月），期間完成了從方案設(shè)計(jì)、樣車測(cè)試到去安全員驗(yàn)證等多個(gè)不同的步驟。
改裝后的長(zhǎng)城炮EV無(wú)人物流車，搭載馭勢(shì)科技研發(fā)的U-Drive智能駕駛系統(tǒng)。在車載傳感器方面，針對(duì)廠區(qū)需求做了輕量化處理，包括2個(gè)Velodyne的16線激光雷達(dá)、4顆攝像頭、2個(gè)GPS天線，沒(méi)有使用毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，有助于降低整車成本。
第二步，小批量部署，無(wú)人車正式投入使用。
目前，長(zhǎng)城汽車徐水廠區(qū)總共落地了10臺(tái)長(zhǎng)城炮EV無(wú)人車，共設(shè)計(jì)7條運(yùn)輸路線，覆蓋3大零部件車間和2條總裝生產(chǎn)線，無(wú)人車當(dāng)前的主要任務(wù)是在零部件車間和總裝車間之間進(jìn)行循環(huán)取送貨。
平日工作時(shí)，操作人員選擇運(yùn)輸站點(diǎn)啟動(dòng)之后，即可實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人運(yùn)輸，過(guò)程比較簡(jiǎn)單。
操作界面示意圖
下面的動(dòng)圖是我們此行看到的實(shí)際運(yùn)輸過(guò)程。一臺(tái)作為牽引車的長(zhǎng)城炮EV無(wú)人車，“身后”拖著兩個(gè)大貨箱。據(jù)稱無(wú)人車一次最多可運(yùn)送10噸貨物。
操作員啟動(dòng)之后，無(wú)人車會(huì)自行駛出貨站。然后按照既定的送貨路線行駛，完成自主轉(zhuǎn)彎、避讓其他機(jī)動(dòng)車、和廠區(qū)里面的其他大型車輛會(huì)車等操作。抵達(dá)送貨點(diǎn)后，無(wú)人車能夠連同其配送的貨箱，一起順利得通過(guò)提升門。
目前，無(wú)人車的速度被設(shè)定在15~20km/h。整個(gè)的運(yùn)輸過(guò)程做到了車上無(wú)人（沒(méi)有司機(jī)，也沒(méi)有安全員）。
整體上看，相較于robotaxi，廠區(qū)內(nèi)的物流配送面對(duì)的場(chǎng)景和路況更簡(jiǎn)單，路線規(guī)劃做起來(lái)也沒(méi)那么復(fù)雜。長(zhǎng)城炮EV無(wú)人車服務(wù)的徐水廠區(qū)里面，面對(duì)的道路都比較平整且?guī)缀醵际墙Y(jié)構(gòu)化道路，復(fù)雜場(chǎng)景相較于城市道路也會(huì)少一些。
但另一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)落地過(guò)程中的“場(chǎng)景壁壘”依然存在。以長(zhǎng)城汽車徐水廠區(qū)為例，無(wú)人車在這里會(huì)更高頻地遇到各種大型車輛。另外，車輛能否穩(wěn)定通過(guò)提升門、如何在行車過(guò)程中兼顧所運(yùn)載的貨箱，也都是自動(dòng)駕駛公司在處理這一場(chǎng)景時(shí)要考慮的事情。
最后，自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能物流能幫助提升物流的效率、降低運(yùn)營(yíng)成本（拿掉安全員是前提）與安全風(fēng)險(xiǎn)。
在這方面，據(jù)介紹首批落地在徐水廠區(qū)的10臺(tái)無(wú)人車日均運(yùn)輸已經(jīng)達(dá)到90趟次（往返一次算一趟），安全運(yùn)行總時(shí)長(zhǎng)超過(guò)6000小時(shí)，運(yùn)行總里程超過(guò)了1.5萬(wàn)公里。按照馭勢(shì)科技的估算，目前使用無(wú)人車來(lái)代替人工駕駛，“已實(shí)現(xiàn)雙班節(jié)省司機(jī)人員15名”，達(dá)到了節(jié)省人力的效果。
談及未來(lái)規(guī)劃，馭勢(shì)科技和長(zhǎng)城螞蟻物流計(jì)劃基于現(xiàn)有成果，根據(jù)需求在廠區(qū)逐步增加無(wú)人駕駛物流車的數(shù)量和運(yùn)營(yíng)路線，并將其拓展到更多的場(chǎng)景當(dāng)中。
