?本文來自微信公眾號“Tech星球”（ID:tech618），作者：陳橋輝，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

曾幾何時(shí)，亞馬遜的智能倉庫，令全世界企業(yè)都羨慕不已。

分布于各個(gè)倉庫總計(jì)超20萬智能物流機(jī)器人不斷在內(nèi)部穿梭，幾乎看不到人影走動。單個(gè)中心能夠每天分揀百萬件商品以上，效率大大提升。能實(shí)現(xiàn)這種能力，是Amazon Robotics為其機(jī)器人業(yè)務(wù)建立了專門的研發(fā)中心，更有9年前收購智能機(jī)器人企業(yè)Kiva Systems的功勞。

在“效率饑渴癥”年代，智能物流機(jī)器人對企業(yè)來說是錦上添花。

在注重安全、精準(zhǔn)、柔性的智能工廠時(shí)代，智能物流機(jī)器人更進(jìn)一步，對企業(yè)而言，從錦上添花變成了基礎(chǔ)設(shè)施級的存在。

這是傳統(tǒng)制造業(yè)升級和向前發(fā)展的必然趨勢。

一方面，隨著我國逐步進(jìn)入老齡化社會，人口生育率和出生率雙雙下降，年輕勞動力的短缺成為了現(xiàn)代工廠的一大痛點(diǎn)。智能物流機(jī)器人，本身作為人力的最佳替代方案，已成為推動傳統(tǒng)制造業(yè)在新型人口結(jié)構(gòu)環(huán)境下發(fā)展的剛需產(chǎn)品。

另一方面，在傳統(tǒng)制造業(yè)批量打造智能工廠的浪潮中，從業(yè)者發(fā)現(xiàn)，智能物流機(jī)器人還能作為高效的連接工具，能夠聯(lián)動供應(yīng)商、物流設(shè)施、生產(chǎn)設(shè)施、物料及產(chǎn)品、人員等所有制造資源，將制造業(yè)的自動化孤島一個(gè)一個(gè)都連起來，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、制造、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)上資源的整體協(xié)同聯(lián)動。

這也正是智能物流機(jī)器人賽道的新一輪機(jī)遇。

市場上已經(jīng)有創(chuàng)業(yè)者早早深耕，上?？靷}智能科技有限公司便是其中之一。

智能工廠標(biāo)配與“拼樂高 ”式路徑

去年9月16日，阿里巴巴宣布，位于杭州市余杭經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)順風(fēng)路的“犀牛智造工廠”投產(chǎn)。

該工廠為阿里巴巴探索新制造打造出的樣板工廠，基于物聯(lián)網(wǎng)布局，進(jìn)行全數(shù)字化運(yùn)作，同時(shí)應(yīng)用了大量機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“50%采用無人化生產(chǎn)”、“大部分訂單可以1小時(shí)內(nèi)完成”這些自動化、數(shù)字化高效成果。

其中部分用于貨品傳輸、上料下料的智能物流機(jī)器人，正來自于上?？靷}智能科技有限公司。

在與阿里合作共建智能工廠樣板間之外，快倉也積極與傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)合作，廣泛開拓智能物流機(jī)器人在制造場景的應(yīng)用。

據(jù)悉，快倉與中聯(lián)重科攜手打造的智能工廠可以6分鐘下線一臺挖掘機(jī)。此外，快倉十分看好新興的電子制造和新能源造車這兩大市場，已與臺晶電子、PCB上市公司、ICT世界五百強(qiáng)公司、豪華純電動汽車公司等合作。

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在這背后，越來越多擁有現(xiàn)代工廠的企業(yè)，開始意識到智能物流機(jī)器人在智能工廠建設(shè)中扮演的重要角色。

“未來的5-10年，物流機(jī)器人在智能工廠中應(yīng)該是基礎(chǔ)設(shè)施級的存在，如同血管一樣，連接所有的工段，連接所有的工位，她能做材料的搬運(yùn)，做工裝夾具的搬運(yùn)，做治具的搬運(yùn)，四面墻內(nèi)所有搬運(yùn)的事情她幾乎都能做。”上?？靷}智能科技有限公司CEO楊威告訴Tech星球。

同時(shí)楊威還強(qiáng)調(diào)，智能物流機(jī)器人把工廠內(nèi)的自動化孤島一個(gè)一個(gè)都連起來了。

“物流機(jī)器人后臺有一套決策算法和一個(gè)‘智慧大腦’，機(jī)器人集群的運(yùn)力分配，可以和客戶MES系統(tǒng)做實(shí)時(shí)的結(jié)合，然后做智能分配。有了這樣的能力，智能工廠就可以基于此，重塑制造和運(yùn)輸?shù)膬?nèi)部全環(huán)節(jié)?！睏钔f道。

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這正是現(xiàn)代工廠真正實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化的關(guān)鍵所在。而快倉，便是以智能物流機(jī)器人撬動智能工廠建設(shè)及優(yōu)化的主要參與者。

具體到實(shí)踐層面，由于制造業(yè)企業(yè)自動化水平以及細(xì)分領(lǐng)域等不一，快倉提供差異化的產(chǎn)品來滿足企業(yè)主們對于各自工廠的智能化升級需求。

既針對不同工廠內(nèi)部環(huán)境和協(xié)同對象，提供不同形態(tài)的智能物流機(jī)器人，以幫助企業(yè)精準(zhǔn)解決自身痛點(diǎn)。比如：面板行業(yè)需要確保搬運(yùn)過程中貨物穩(wěn)定不位移，快倉就推出了面板行業(yè)專機(jī)；PCB工廠內(nèi)物流機(jī)器人要對接不同工位不同高度，于是就誕生了多級頂升PCB專機(jī)；當(dāng)客戶存在貨物底部不規(guī)則的困擾，快倉會選擇輥輪車來解決問題；食品行業(yè)的工廠避免不了油漬，快倉設(shè)計(jì)了可清洗抽屜接住油漬以及不銹鋼用材保障食品安全……

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又輸出整場智能物流規(guī)劃方案?？靷}以“智慧大腦”級機(jī)器人集群操作系統(tǒng)指揮、調(diào)度不同類型的物流機(jī)器人和其她智能設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)智能工廠中的柔性物流、精準(zhǔn)物流。

這兩條路徑，楊威形象地稱之為“拼樂高”。

“為了匹配不同行業(yè)，智能物流機(jī)器人在硬件形態(tài)上是有很多細(xì)分的，但從研發(fā)收益比考慮，無法按照非標(biāo)自動化來做，擺在我們面前的是需要把所有做機(jī)器人的這些技術(shù)棧完全模塊化，就像拼樂高玩具一樣，把這些技術(shù)棧變成類似樂高的一個(gè)一個(gè)元素，然后基于客戶的不同需求把她拼成不同的形式?！睏钔硎镜馈?/p>

技術(shù)底色與市場想象

截至目前，快倉已服務(wù)全球20多個(gè)國家50多個(gè)行業(yè)700多家企業(yè)用戶，其中包括近百家各行業(yè)全球頭部企業(yè)，如ICT世界500強(qiáng)、大飛機(jī)制造巨頭、中聯(lián)重科、鴻星爾克、PCB上市公司、一汽、上汽、三菱、雅馬哈、國藥、高濟(jì)醫(yī)療、我國郵政、DHL、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、唯品會等，是全球極少數(shù)已完整覆蓋制造、流通、電商三大場景的廠商之一。

在這背后，一方面正是快倉在技術(shù)深度、智能駕駛能力，以及工程靈活度、技術(shù)棧模塊化上狠下功夫。

2021年，快倉進(jìn)一步加大了在Slam、機(jī)器視覺、融合運(yùn)籌優(yōu)化和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混合算法等技術(shù)研發(fā)應(yīng)用上的投入，努力打造會感知、會思考、會決策的AMR（自主移動機(jī)器人），并設(shè)立“AMR+”復(fù)合式機(jī)器人產(chǎn)品線，在AMR上疊加皮帶、輥筒、機(jī)械臂等不同結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多樣化功能。

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另一方面， 也是快倉一直適時(shí)挖掘市場需求，擴(kuò)寬應(yīng)用場景。

最開始，快倉的智能物流機(jī)器人，目標(biāo)是“賦予倉庫靈魂”，通過用數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，讓海量訂單執(zhí)行變得更有效，這一階段服務(wù)的還是以電商為主的海量訂單任務(wù)分解型倉庫。

在后期發(fā)展過程中，快倉發(fā)現(xiàn)內(nèi)部物流智能化的需求不局限于電商、流通場景，在制造場景中亦廣泛存在，于是在2018年提出新的愿景：四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)，并就此深入制造場景，成為不少制造業(yè)企業(yè)建設(shè)智能工廠的推動者、賦能者。

以解鎖汽車焊裝車間物流為例。在汽車制造過程中，快倉提供的智能物流機(jī)器人對幾十種不同規(guī)格的物料載具進(jìn)行搬運(yùn)，搭配上產(chǎn)線人工工位和機(jī)械臂工位，實(shí)現(xiàn)了物料的自動上下料。此外，快倉RCS執(zhí)行系統(tǒng)對接LES決策系統(tǒng)，幫助車企打通實(shí)物流和信息流，最終實(shí)現(xiàn)零部件入線邊倉、產(chǎn)線工位的智能化配送及自動化上下料。

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對車企而言，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高速重復(fù)性操作，遠(yuǎn)高于人工工作節(jié)拍，可24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè)，不僅提高生產(chǎn)效益，還能降低管理成本；使用機(jī)器人可避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全方面的潛在威脅，節(jié)約環(huán)境安全方面投入，避免因重復(fù)枯燥工序和重體力勞動影響工人狀態(tài)而導(dǎo)致質(zhì)量下降和事故發(fā)生；機(jī)器人還可減少作業(yè)空間，以及在暗場環(huán)境下作業(yè)，有效降低能/料耗率。

從快倉已服務(wù)的制造業(yè)客群來看，選擇在工廠中配置智能物流機(jī)器人的不止車企，還有光伏、液晶面板、PCB、鋼簾線、挖掘機(jī)、大飛機(jī)等細(xì)分行業(yè)的企業(yè)。

同時(shí)制造業(yè)市場的廣度與深度，也為快倉打開了新的想象空間。

數(shù)據(jù)顯示，2021年我國智能工廠市場規(guī)模8560億元。根據(jù)當(dāng)前各行業(yè)建設(shè)智能工廠的熱情及擴(kuò)張速度，預(yù)計(jì)未來幾年我國智能工廠行業(yè)仍將保持10%以上的年均增速，到2025年，我國智能工廠行業(yè)市場規(guī)模有望超1.4萬億。

不止如此，快倉也開始著手對海外市場進(jìn)行了布局，抓住全球工業(yè)的智能化機(jī)遇。

2018年開始拓展海外市場以來，快倉已在歐洲、北美、澳洲、東南亞、日韓、中東等地區(qū)均有落地，其機(jī)器人海外出貨量已接近總銷量的30%。

并且在2021年，快倉與歐洲第一、全球第二的工業(yè)車輛制造商德國KION集團(tuán)達(dá)成了戰(zhàn)略合作，以更全面高效地滿足海外客戶的需求。楊威說道，未來快倉和KION還會推出一系列的叉車形態(tài)的智能物流機(jī)器人，或?qū)⒃?021年第三季度推出第一款產(chǎn)品。

從我國來看，“制造”到“智造”，只用了短短十來年時(shí)間。從全球來看，制造業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展模式正在取代過去重速度的發(fā)展模式，快倉這類企業(yè)作為現(xiàn)代工廠變革中推動者、賦能者的角色，正在為全世界無數(shù)“夢工廠”的誕生貢獻(xiàn)自己的力量。